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日本大場OBA管型拉力計O-BT OHBASIKI測力計-DH拉鉤BK手持式-K-DT

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利用金屬的彈性制成標有刻度用以測量力的大小的儀器，謂之“測力計"。測力計有各種不同的構造形式，但它們的主要部分都是彎曲有彈性的鋼片或螺旋形彈簧。當外力使彈性鋼片或彈簧發生形變時，通過杠桿等傳動機構帶動指針轉動，指針停在刻度盤上的位置，即為外力的數值。

有握力計等種類，而彈簧秤則是測力計的一種。 用測力計豎直吊起物體,當彈簧測力計和物體均靜止時,說明物體受平衡力,即重力與拉力是一對平衡力,大小是相等的.物體對測力計的拉力與測力計對物體的拉力互為作用力與反作用力,大小相等.所以讀數就是被測物體的重力.根據F=k·X (胡克定律)，受力與彈簧伸長量成正比。庫侖扭秤：懸絲的扭力能夠為物理學家提供一種精確地測量很小的力的方法。扭轉力矩與懸絲的扭轉角成正比，與懸絲直徑的4次方成正比，與懸絲的長度成反比。庫侖扭秤的主要部分是一根金屬細絲，上端固定，下端懸有物體，在外力作用下物體轉動，使金屬絲發生扭轉，測量出扭轉角度，就可以根據扭轉定律算出外力。

磅秤：磅秤的原理是依據力來測的，但是在地球上，在認為地球是不動的參考系（慣性參考系）中，磅秤稱出來的結果是“正確"的。因為這時重力加速度是取了9.8N/kg 的。要是到了月球上，稱出來的就不是“正確"的了，因為磅秤把重力加速度還看作是9.8N/kg ，而事實上月球上的重力加速度比這小多了。